四柱油压机多缸单往复程序I型障碍的消除
(1)逻辑"与"消障法。逻辑"与"消障法是利用逻辑"与"门的性质，将长信号变成短信号，如图15.38所示。设m为障碍信号，引人的制约信号x，把m IIx相"与"得到消障后的执行信号Tn•，即
制约信号Z的起点应该位于障碍信号m开始之前，且制约信号z的终点应选在障碍信号m的无障碍段中。
制约信号z的选择原则z尽量选用系统中的其他原始信号作为制约信号x，这样可以避免增加气动元件；选择其他原始信号的"非"信号；其他主控阀的输出信号；用中间记忆元件(辅助阀2)输出信号。
实现逻辑"与"关系既可以用一个单独的逻辑"与"元件来实现，也可以用一个行程阀的两个信号或两个行程阀相串联来实现，如图15.38所m。
(2)四柱油压机中间记亿元件(辅助阀)消障法。如果在X-D线阁中无法找到符合条件的制约信号时，可以采用增加一个辅助阀，即采用中间记忆元件的方法来消障，这里的中间记忆元件，即为双稳元件或单记忆元件。其方法是利用中间记忆元件的输出信号作为制约信号和障碍信号m相"与"来消除障碍信号m中的障碍段(图15.39)。
图15.39(a)为辅助阀消障的逻辑原理图，图15.39(b)为其回路原理图。图中辅助阀K为两位三通、双气控阀，当t有气时使K阀有输出，而当d有气时K阀无输出。
不能重叠，应满足逻辑关系：
t和Id的选择原则是«通"信号t的起点应该位于障碍信号m之前或同时，终点位于m的无障碍段中："断"信号d的起点应该位于障碍信号m的无障碍段中，终点应位于t的起点之前。回15.40是辅助阀控制信号选择示意图。
在图15.35中障碍信号al和bo都是采用中间记忆元件法来进行消障的。
还需要说明的是3在X-D线图中，若信号线与动作线等长，则此信号可称为瞬时障碍信号，它不加排除也能自动消失障碍，仅使某个行程的开始比预定的程序产生时间的稍微滞后，一般均不需要考虑。在图15.35中消障后的执行信号叫(BI)和bo(Ao)实际上也还是属于这种类型。
