四柱油壓機多缸單往復程序I型障礙的消除
(1)邏輯"與"消障法。邏輯"與"消障法是利用邏輯"與"門的性質，將長信號變成短信號，如圖15.38所示。設m為障礙信號，引人的制約信號x，把m IIx相"與"得到消障后的執行信號Tn•，即
制約信號Z的起點應該位於障礙信號m開始之前，且制約信號z的終點應選在障礙信號m的無障礙段中。
制約信號z的選擇原則z儘量選用系統中的其他原始信號作為制約信號x，這樣可以避免增加氣動元件；選擇其他原始信號的"非"信號；其他主控閥的輸出信號；用中間記憶元件(輔助閥2)輸出信號。
實現邏輯"與"關係既可以用一個單獨的邏輯"與"元件來實現，也可以用一個行程閥的兩個信號或兩個行程閥相串聯來實現，如圖15.38所m。
(2)四柱油壓機中間記億元件(輔助閥)消障法。如果在X-D線閣中無法找到符合條件的制約信號時，可以採用增加一個輔助閥，即採用中間記憶元件的方法來消障，這裡的中間記憶元件，即為雙穩元件或單記憶元件。其方法是利用中間記憶元件的輸出信號作為制約信號和障礙信號m相"與"來消除障礙信號m中的障礙段(圖15.39)。
圖15.39(a)為輔助閥消障的邏輯原理圖，圖15.39(b)為其迴路原理圖。圖中輔助閥K為兩位三通、雙氣控閥，當t有氣時使K閥有輸出，而當d有氣時K閥無輸出。
不能重疊，應滿足邏輯關係：
t和Id的選擇原則是«通"信號t的起點應該位於障礙信號m之前或同時，終點位於m的無障礙段中："斷"信號d的起點應該位於障礙信號m的無障礙段中，終點應位於t的起點之前。回15.40是輔助閥控制信號選擇示意圖。
在圖15.35中障礙信號al和bo都是採用中間記憶元件法來進行消障的。
還需要說明的是3在X-D線圖中，若信號線與動作線等長，則此信號可稱為瞬時障礙信號，它不加排除也能自動消失障礙，僅使某個行程的開始比預定的程序產生時間的稍微滯后，一般均不需要考慮。在圖15.35中消障后的執行信號叫(BI)和bo(Ao)實際上也還是屬於這種類型。
